通过溶洞扫描能得到溶洞的三维立体模型，通过不同时间段的两次扫描，分析溶洞的变化。为了避免溶洞给施工及今后运营带来的安全隐患，确保施工安全、质量和进度，必须对溶洞情况予以探明，并采取有效措施进行处理，防患于未然。

煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的方向。其中采掘智能化是煤矿智能化的重点，而环境感知、测距定位、矿山三维扫描则是煤矿空间位置探测中不可或缺的部分。矿山三维扫描的必要性有哪些呢？

三维激光溶洞扫描可在复杂的场地及环境条件进行深度扫描，作为一种高效率、高精度的测绘应用技术，可对地下矿洞、溶洞进行全方位扫描,进而获得相应的空间三维数据,提高开发和应用的效率。

地采矿山随着开采年限的不断延伸，采空区逐渐增加，已慢慢产生了采空区隐患​。由许多因素的共同作用决定了采空区的稳定性。因此，为了把煤矿采空区带来的影响降到最低，有效预防和处理相关地质灾害，必须设法明确其地质特点。

钻孔式地下空区三维激光扫描仪是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的突破。

ZEB-HORIZON手持式移动三维激光扫描仪是由澳大利亚国家科学研究机构CSRO和英国三维激光雷达采矿行业解决方案提供者3D Lasermapping公司以合资企业的形式成立，并联合研发出超轻便的SLAM扫描系统。