充水采空区精确三维探测一直是采矿领域的难题，尤其露天矿开采，地下隐藏充水采空区对地表作业安全造成极大的威胁。

本安三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。

IDS雷达是用频率介于106~109Hz的无线电波来确定地下介质分布的一种方法。

GeoSLAM ​三维激光扫描仪具有实时定位与地图构建功能，通过为测绘、工程等相关专业人士提供高精度移动，操作简单，快速的创新科技技术工具以及最新的解决方案，推动了空间三维数据获取方式未来的发展。

C-ALS （内窥式地下空区三维扫描系统）是一种独特的专业地下空腔扫描系统，可以安全快速地绘制以前无法进入的矿井的数据。

边坡雷达是近年来出现的一种新型形变监测设备，该技术基于合成孔径雷达（SAR）/真实孔径雷达（RAR）和差分干涉雷达（DInSAR）的原理，凭借快速、高精度、大范围、非接触式测量的优势，它已经成为形变灾害精准监测地学传感网系统中的一项重要形变监测技术。