手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。

三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

由于传统激光扫描技术的局限性，矿山迫切需要可移动的三维激光扫描仪，提升设备的机动性，从而提高工作效率。

Geoslam 是国际上较早推出基于SLAM技术的三维激光扫描仪的厂家，其SLAM算法源自澳大利亚联邦科学与工业研究院（CSIRO），与其它基于SLAM技术的激光扫描仪类似，其设备采用单线或多线激光探头。

矿山测量在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。

矿山测量，在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。