采空区隐伏在地下，一般情况下人员难以进入，在缺少资料的情况下，对采空区探测包括位置、形态等进行精确三维探测，理想的探测手段与方法应该满足：

三维扫描作为“智慧之眼”为增材制造提供的数字化三维扫描服务，可以贯穿制造的整个生命周期：

Polaris-托管静态应用程序软件测试(SAST)工具的SaaS用于对漏洞进行分类、修复和运行报告的平台Web站点。

​手持式三维激光扫描仪系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。

采空区隐患治理存在突出问题，总结如下

矿山三维扫描采用非接触式测量，测量人员无需进入滑井内部。