三维激光溶洞扫描可在复杂的场地及环境条件进行深度扫描，作为一种高效率、高精度的测绘应用技术，可对地下矿洞、溶洞进行全方位扫描,进而获得相应的空间三维数据,提高开发和应用的效率。

溶洞扫描存在哪些问题？

1、视觉条件差，基本无光线射入，观测难度高。

2、环境复杂，溶洞中暗河多分支细流，其间钟乳林立，传统的测量方法困难，速度慢，精度低，测量人员安全性难以保障。

3、信号差，溶洞中基本上无信号，难以进行定位。

4、市面上现有的溶洞扫描方案，大多是使用架站式的三维激光扫描仪器或者使用背包激光雷达。架站式激光雷达如遇到复杂环境，需频繁搬站，而且后续数据拼接相对麻烦，背包激光雷达作业，重量相对较大，而且背在身上相对高度较高，溶洞环境复杂，易受到磕碰。