如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。目前先进的采空区解决方案是利用物探方法确定采空区，再使用采空区扫描仪对采空区进行三维数字化，进而达到科学探测采空区的目的。

在采空区扫描仪使用中，所采用坐标系主要是将扫描仪当作中心实施独立性坐标系的构建。而想要把各独立性坐标系向一个统一的坐标系内转化，就要求将存在于矿区测量的坐标系统内坐标控制点向各地下的采空区引入，后每站的扫描就可以借助对具备真实性坐标公共的标靶扫描，这样就能够实现对点云数据的坐标系统有效统一，且点云数据的坐标和矿区测量的坐标系也实现统一。因此，要通过全站仪以光电测距的导线形式，把测量的控制点向全部地下的采空区周围合理布设。