采空区隐伏在地下，一般情况下人员难以进入，在缺少资料的情况下，对采空区探测包括位置、形态等进行精确三维探测，理想的探测手段与方法应该满足：

1、劳动强度低；

2、成本低；

3、现场实施安全、简便；

4、精确度高，满足生产、安全需要。

为解决采空区探测精确的技术难题，先进的激光和声呐技术，结合国内的需求，能够综合解决地下封闭无水/充水采空区精确三维探测的难题，这样的相关技术才是矿山企业、地质灾害治理部门的优先选择。

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