目前，市面上用于溶洞扫描的三维激光扫描仪大多具有以下功能：

1、三维测量

在传统的测量概念中，测量数据的最终输出是二维结果(例如CAD图)。如今，随着逐渐数字化，三维已经逐渐取代了二维，因为它的直觉是二维无法表达的。三维激光扫描仪测量的数据不仅包括X,Y,Z还包括点的信息R,G,B色彩信息，以及物体反射率的信息，可以给人一种物体在电脑中真实再现的感觉，这是一般测量方法无法做到的。

2.快速扫描

快速扫描是扫描仪诞生的概念。在传统的测量方法中，每个点的测量时间从2到5秒不等。此外，测量一个小坐标需要几分钟。三维激光扫描仪的诞生改变了这种情况。起初，每秒1000点的测量速度让测量行业感到惊讶，而脉冲扫描仪的最大速度已经达到每秒50000点。相位式扫描仪三维激光扫描仪的最高速度已达到每秒120万点，这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证。古代风格、工厂管道、隧道、地形等复杂领域已成为过去。