我国的多数矿山均不同程度地存在未处理的采空区。采空区的变形或垮落可能引起矿震、冲击气浪、岩爆、突水、串风、地表沉陷等问题，影响安全生产。采空区具有隐蔽性、不确定性和变化性，只有准确掌握其数量、位置、形态、体积等参数，才能定性和定量分析其对安全生产的影响，进而制定行之有效的治理方案乃至安全监测方案，因此探测是采空区治理的必要条件。

案例背景：某金属矿由于开采时间长，内部存在大型空区，现需对其进行探测及处理。空区范围较大，贯穿二、三、四三个中段，使用传统测量技术手段，探明空区准确方位、大小、形状等三维信息非常困难，徕达泰科应矿方要求，使用CMS空区三维激光扫描仪对空区进行测量，为后期空区治理提供快速、真实、准确的三维数据。CMS空区三维激光扫描仪：CMS空区三维激光扫描仪是专门针对地下矿山空区扫描研发的三维激光扫描仪，该设备可以和全站仪、RTK等配合使用，有效提高了测量速度，可以应用于矿山地下巷道、空区、溜井等。

仪器特点仪器操作简单，可无线控制(无线控制距离最远可达75米并支持建立中继站)，具有以下优点：

1、集成化程度高，电池、控制系统完全集成在仪器内;

2、扫描速度快，电池续航时间长;

3、点云密度大，高度还原真实三维模型;

4、灵活的使用方法，多种架设方式，体积小，运输方便。

通过空区三维激光扫描仪CMS对地下矿山的激光三维扫描，能够精确地获取空区的实际空间分布情况，并将空区三维模型通过坐标定位放入矿山三维地质模型，将矿山开采现状三维可视化，为矿山下一步治理空区可提供可靠的依据，这样的矿山可视化模型对矿山空区治理，回采设计，安全生产均有重大意义。