三维激光扫描技术是测量技术的一次革命，使测绘数据的获取方法、测绘技术服务能力与水平、数据处理的方法进入一个新的发展阶段。利用三维激光扫描系统在矿山中采集数据有普通测量设备无法比拟的优势。
一、GeoSLAM ZEB-HORIZON隔爆型便携式移动三维扫描仪
轻小型设计，符合人体工程力学的手持式便携移动三维激光扫描仪，让测量工作者从繁重的工作中摆脱出来，感受科技的魅力，大大提升工作的效率与体验。
1、简单易用的设计，单手把持即可扫描
2、不需要其它定位传感器
3、完全不需要GPS
4、上机即走，高效率扫描
5、激光点云具备反射强度信息值(普通slam产品不具备)
6、可做隔爆处理，可应用在地下井工煤矿。
数据采集
1、GEOSLAM ZEB-HORIZON的使用非常简单，只需要通过数据线将扫描头和处理器连接在一起后，启动设备，即可以开始扫描。
2、使用GEOSLAM ZEB-HORIZON对需要的巷道等进行扫描时，主要原则为“所见即所得”，应尽可能地将煤堆扫描全面。
3、另外，GEOSLAM ZEB-HORIZON还可以配置延长杆，以实现对不能到达及不能通视的区域进行扫描。
后期处理
扫描完成后，将U盘插入GEOSLAM处理器的U口上面，数据便自动导出到U盘内。获取的数据为点云数据，数据的解算过程也非常简单，只需要将原始的点云数据直接拖拽到标准配置的解算软件中，软件便开始自动进行解算。解算后便获得完整的三维点云数据。为煤矿地下建立准确的三维模型。
二、CMS V500防爆型三维空区扫描仪
1、针对煤矿地下空区，测量人员无法测量或测量难度大，危险性高等问题，CMS V500防爆型三维激光扫描仪可以提供专业准确的三维数据。
2、进行处理数据并建立三维模型，可以精确获取采空区的空间几何参数，不仅提高了空区数据采集的安全性，还具有效率高、可视化效果好等特点。
3、通过获取的数据，为空区的处理、回采贫损控制及空区稳定性分析等提供了必要的参考。
