激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。

激光雷达的工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束)，然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的优点

1、分辨率高

激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

2、抗干扰能力强

激光波长短，可发射发散角非常小的激光束，多路径效应小(不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应)，可探测低空或超低空目标。

3、不受光线影响

激光雷达可全天候进行侦测任务。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

4、体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,外观只有厘米级。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵更容易。