激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

1、激光雷达的四个系统

①激光发射系统：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标物体;

②激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号;

③信息处理系统：接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型。

④扫描系统，以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。

2、激光雷达的八个指标

①最大辐射功率：决定是否需要防护

②水平视场：是否360度全视角旋转

③垂直视场：俯仰角角度(30度/15度)

④光源波长：光学参数(纳米级别)

⑤测量距离：是否满足长距离探测(200米)

⑥测量时间和帧频率：激光返回一圈的时间

⑦纵向和水平分辨率：对算法影响大，精度越高越贵

⑧测距精度：厘米级