大通煤矿经历百年的煤炭资源开发，导致矿区地表大范围沉降、塌陷，很大程度上影响了居住区域内广大群众的生产生活。为了消除和避免矿环境地质问题造成的危害，已进行了地质环境的综合治理和棚户搬计改造程照无人机主要用干在项目区上空拍摄高精度图片，用于矿区搬迁前后以及预防滑坡、泥石流的评估等方面及时提供动态资料和数据，对于矿山地质环境治理工作的开展有很大作用。航摄海拔高、周期短、任务重，采用传统测量方法，其劳动强度大、作业程序复杂，功效低，采用无人机能及时获取地质环境治理前、后不同时段的正射影像图，成图速度较快，信息反馈及时，对于矿山地质环境治理工作的开展提供了便利。

1、基础控制测量

其础控制测景按常规GPS四等测最进行，四等GPS控制网的观测是高程网和平面控制网同时进行，平差计算时平面控制网和

高程网同时进行，采用中海达V8GPS接收机随机HDS2003数据外理软件包在计算机上进行解算，最后结算出平面系统为1980西

安坐标系，高程系统为1985国家高程基准的成果，目对GPS网平所有的同步环、异步环及重复基线闭合差进行全面检查，完成结算后进行各项精度指标进行统计。

像控点测量采用单基站RTK方法进行，在GPS四等点上设站，采用原有四等控制点求取整测区一参数，平面的转换残差均小于3cm，高程拟合残差均小于5cm。移动站采样间隔为2秒，直接测出像控点的三维坐标，取两次测量的平面坐标中数和三次高程中数为最后成果。

2、无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行，布设21条航线，总航程140公里，获取照片资料1762张。像片航向重善度为70%，旁向重勇为45%，旋偏角控制在12一下，测区面积为16km2，地面分辨率为0.10m，确定航线行间距为490m，曝光间隔为163m，航行高度为550m，航线查曲度为0.58%，相邻像片的航高差为2.0m，最大航高和最小航高之差为5.4m.

2.1 像控点布设

像控点的布设采用两种方法，一是在四等GPS控制点上布设地标，二是利用航片进行刺点.

2.2 像控点测量

采用单基站RTK方法进行，在已知点上设站，采用原有四等控制点求取整测区十参数，求取士参数时，对选用的已知点的可靠性进行了检核和优选。平面的转换残差均小干3cm，高程拟合残差均小干5cm。移动站采样间隔为2秒，直接测出像控点的三维坐标，取两次测量的平面坐标中数和三次高程中数为最后成果。

2.3 内业数据外理

利用无人机航空摄影资料和像控成果，在全数字摄影测量工作站PixelGrid软件中进行空中三角测量计算:将空三成果导入Vint u07o摄影测量工作站，恢复立体模型，对影像进行判读，按照相关规范及要求，对地物、地貌要素进行了采集，输出符号化的分幅平售数据·参昭已右成果及正射影像依据项目设计相关图式机范等技术要求在其于Aut0CAD平台的图形编辑软件CASS上对立测采集数据进行图形初编、图廓整饰，形成DWG格式的DLG数据成果。