溜井是矿山最重要的工程之一，主要功能是负责集贮和转运井下开采矿岩。在生产过程中，由于频繁受到矿岩冲击碰撞和冲刷，溜井井壁会出现磨损甚至破坏，当破坏发展到一定程度，可能威胁到整个溜井系统、相邻主井和运输巷的安全。为了保证溜井的畅通和矿山正常生产，需要定期对溜井进行检测。由于溜井构造的特殊性，人员无法进入了解内部情况，应用传统测量方式也无法获得内部数据。

可结合三维激光扫描仪的特性，采用非接触式测量，测量人员无需进入溜井内部，在保障人员安全的前提下，可快速、安全的采集高精度的点云数据，依据溜井点云建立溜井三维模型，通过分析溜井垮塌方量、垮塌位置、溜井构造裂隙、溜井与其他巷道工程的空间关系等，为后期溜井维护及修复提供精确数据依据。

一、外业数据采集

应用三维激光扫描仪采集溜井点云数据，需要将三维激光扫描仪下放到溜井内部，分段采集溜井数据。

二、内业数据处理

（1）溜井原始数据

（2）三维建模

通过处理采集的点云数据，重构溜井三维模型，为后期分析提供基础数据。

（3）溜井与其他工程的空间距离分析

溜井的破坏会威胁到周围工程的安全，通过分析溜井与周围工程的空间距离，评估溜井对周围工程的危害，为下部工程布置提供依据。