跨河桥梁的基础一般位于水下，受到河流或潮汐的长期冲刷作用，存在损坏的风险，因此对桥梁水下基础进行检测十分必要。桥梁水下基础检测的常用方法有水下三维声呐扫描、潜水检测、组合式水下水下摄像仪检测、水下机器人检测、三维激光扫描及多波束测量等。与其他方法相比，水下三维声呐测量受环境影响小，成像质量高，既能直观展示桥梁水下基础的现状影像，又能比较准确量测水下基础受损部位的位置、长度和面积等信息，还避免了水下作业的风险，优势明显。

测量实施中应结合现场具体情况，测线围绕桥墩一定距离沿圆形布设，控制云台以不同角度进行扫测，必要时可以布设距离桥墩不同距离的测线，确保桥墩基础360°全覆盖扫测。

原始的数据进行拼接后，噪点较多，需进行噪声一级处理和二级处理，也可对数据进行滤波处理，滤波参数需要多次调整，确保达到最佳效果。三维声呐数据处理时噪声的删除主要是依据点云的强度，深度和测量时的量程，根据测量物体的具体形态，保留有用的点云，删除无用的噪点，通过多方向、多角度处理，确保图像数据干净、可靠。

在后处理软件中，对水下基础的三维影像进行查看、旋转、量测，以判断桥梁基础可能存在的病害。可以发现基础本身没有明显的破损现象，周围存在断桩，在软件中可以量出断桩的位置、长度、宽度及露出泥面的高度信息。此外，还可以旋转三维影像查看桥梁基础与周围河床接触部位的冲刷情况。

水下三维声呐测量系统可应用于结构复杂的水下建筑物扫测，在桥梁水下基础检测中应用广泛。目前在多座桥梁的水下基础检测中得到了应用，取得了良好的效果和社会反响。使用水下三维声呐测量系统对桥梁水下基础进行检测，能准确获取桥梁水下基础的真实状态，为桥梁的维护和安全使用提供保障。